تاریخچه پیدایش یراق به زمانی برمی‌گردد که ذوب کردن فلزات رواج یافت. برای این کار فلزات را ذوب کرده و با استفاده از قالب‌های ویژه به شکل موردنظر درمی‌آورند. در ابتدا واژه یراق به افسار و زین چهارپایان و پس‌ازآن درگذر زمان به انواع سلاح و ابزارآلات فلزی مانند شمشیر و نیزه اطلاق می‌شد؛ اما این واژه امروزه کاربرد متفاوت‌تری پیدا کرده است.
با نگاهی اجمالی به اطرافتان، طیف گسترده‌ای از یراق آلات را می‌بینید که بدون آنکه متوجه شوید، روزانه با آن سر و کار دارید.
از پرکاربردترین یراق آلاتی که روزانه با آن سر و کار دارید می‌توان به دستگیره در و کابینت، شیر آب، قلاب لباس، مغزی در اشاره کرد اما یراق آلات تنها به این موارد محدود نمی‌شود.